就在刚刚，上纬新材董事长，智元机器人联合创始人彭志辉在B站发布他在2025年的最后一个作品，介绍了新产品全球首个个人机器人，即小尺寸全身力控人形机器人产品：启元Q1。 稚晖君定义启元Q1为属于每个人的第一个个人机器人，其站立高度约为0.8米，收纳后机身长度在0.5米左右，可以折叠后装进一个30-35L左右的双肩包里。 稚晖君还宣布，上纬新材将以上纬启元品牌进军个人机器人赛道，致力于将高端机器人技术转化为普通人可拥有、可操作、可创造的个人设备，这是该公司首次对外明确机器人业务方向 今年7月，智元恒岳入驻上纬新材；11月25日，上纬新材发布公告，公司董事会选举彭志辉为董事长，任期至第四届董事会任期届满之日止。 为什么要做小 试错成本是Sim2Real（仿真到现实）的一大痛点。Q1尺寸减半意味着它的体积和重量只有全尺寸机器人的约1/8，更加耐摔耐炸，小体型意味着更低的试错成本和更高的迭代效率，有利于加快科研节奏。 用彭志辉的话说，启元Q1可以成为个人探索具身智能的第一台毕业机。更小的尺寸，使得机器人的运动性能更高、动作更灵活，能更好更快学会动作。 如何把全尺寸人形机器人的能力压缩到不到一个书包的尺寸里？核心是关节微型化。 在主流的人形机器人设计中，通常采用QDD（Quasi-Direct Drive，准直驱驱动器）关节技术，实现机器人本体传动，其拥有远超舵机的功率密度和动态响应能力，但是结构精密，很难微型化。智元机器人研发团队则通过材料、结构与控制算法上的创新，成功将QDD关节缩小到了比鸡蛋还小的尺寸，同时承载完整的力控与高响应能力。 机器人体积缩小至原来的1/8，重量也随之降低，这就能让机器人更加耐摔、耐炸，即便从高处跌落也能保持稳定运行。 轻量化，意味着机器人体积的改变将直接拉动对碳纤维复合材料、高性能轻质合金及PEEK等特种工程塑料等材料的需求。耐摔、耐炸的特性，意味着其结构件和外壳需要采用高韧性、抗疲劳、吸收冲击能量优异的新型复合材料或经过特殊处理的金属材料。超小型化的QDD准直驱关节，塞进电机、减速器、传感器和电路的微缩机器，这会引发元器件布局、电磁干扰、信号完整性等一系列工程难题，需要极致的一体化设计，其内部可能对具备特殊摩擦性能、高导热性或特定电磁特性的精密结构材料与涂层有需求。 面向怎样的场景？主要是科研、交互。 正如前面提到的，启元Q1规避了全尺寸人形机器人的重量问题，耐摔、耐炸的属性极大减小了科研人员在真机上验证模拟算法时的试错成本。这次智元还展示了儿童陪伴场景，如Q1机器人与孩子互动、教英语。通过内置的智元灵心AI平台，Q1机器人支持进行自然对话、百科问答，可以教用户跳舞或练习英语口语。 另外，启元Q1的外观结构件完全开源，用户可以自行为它3D打印各种外观件，进行模块化换头，打造专属IP形象，这款机器人同时支持零代码平台创作，自行调整骑动作、语音、行为逻辑，方便用户制造自己的大号手办。

12月30日，发改委和财政部等部门发文明确了2026年汽车以旧换新政策。相比2025年，国补金额上限虽然没变，但补贴的形式和方式都有所变化，我们力争一文为大家解释清楚。 先来看补贴金额。如果你把手里的旧车报废，然后购买纳入《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》的新能源乘用车或2.0升及以下排量的燃油乘用车，就能领到一次性补贴。其中购买新能源乘用车按照车价的12%补贴，最高不超2万元；购买2.0升及以下排量燃油乘用车按照车价的10%补贴，最高不超1.5万元。如果你把手里的旧车卖掉，然后购买纳入《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》的新能源乘用车或2.0升及以下排量的燃油乘用车，也能领到一次性补贴。其中购买新能源乘用车按照车价的8%补贴，最高不超1.5万元；购买2.0升及以下排量燃油乘用车按照车价的6%补贴，最高不超1.3万元。 再来看补贴条件。如果是旧车报废，申请人名下的汽油乘用车需在2013年6月30日前注册登记（含当日，下同），柴油及其他燃料乘用车需在2015年6月30日前注册登记，新能源乘用车需在2019年12月31日前注册登记。如果是旧车转让，对车辆注册登记日期没有明确要求，但是需要注意，不管是旧车报废还是转让，这辆旧车都必须于2025年1月8日前登记在申请人名下，所购置的符合条件的新车，《机动车销售统一发票》和《机动车登记证书》应在同一省级地区开具或办理。 整体来看，2026年汽车以旧换新国补政策更加细化，按照车价比例补贴的方式也更能促进高端车型的销售。据第一财经测算，新标准下，购买的新能源车价格在16.67万元以上、燃油车价格在15万元以上，才能拿满对应的报废更新补贴；购买的新能源车价格达18.75万元、燃油车价格达21.67万元，才能拿满置换更新补贴。 中国汽车流通协会副秘书长郎学红认为，新的补贴政策意味着同样的资金量可以补贴更多车。乘联分会秘书长崔东树表示，补贴政策超预期，且有利于政策平稳过渡，促进消费升级。他预测，2026年车市将呈现前低后高的走势，1月有望呈现开门红的良好走势。中国汽车流通协会初步测算，2026年享受补贴的乘用车有望超过1200万辆，拉动新车消费近150万辆，政策将惠及更多消费者。