12月13日消息，上周朱雀三号重复使用运载火箭成功首飞，二子级火箭顺利入轨，一子级火箭回收失败，这是国内首次对入轨级运载火箭尝试一子级回收。 据介绍，此次任务的飞行过程中，火箭起飞、一二级分离、二级发动机起动、整流罩分离、二级发动机关机、二级滑行、二级发动机二次起动等关键动作均按计划完成，表现稳定可靠。 在最后的火箭一子级在着陆段点火后出现异常，未实现在回收场坪的软着陆，残骸着陆于回收场坪边缘，回收试验失败。 近日，央视专访了朱雀三号总设计师张晓东，首次对外披露了朱雀三号回收验证的关键技术细节。 张晓东介绍：我们在接近最高点的时候，栅格舵打开，然后再入，再是再入的三台发动机点火，这是从80公里到40公里，进行减速之后，进入大气段，这些在当时看，我认为还是比较完美的。 火箭一子级经历了可回收火箭最具挑战性的超音速再入气动滑行阶段，同时，火箭在再入点火段及气动滑行段均实现了对着陆场坪回收点的高精度制导控制。 遗憾的是，火箭在距离地面几公里的位置、发动机最后一次点火时，出现了异常燃烧，火箭未能实现软着陆。 张晓东透露：再次点火，我们采取了一个相对保守的设计方案，当时认为问题不大，但是问题还是出现在最后一个环节。 虽然没能成功实现软着陆，但这次回收验证了大量的火箭重复使用技术，通过飞行过程积累的数据，也为后续型号迭代改进打下了坚实基础，为我国实现火箭一子级回收探索了可行路径。 回来之后，除了进一步的丰富数据库，我们还可以实地看哪些地方被烧了，或者哪个地方设计考虑得太苛刻了，那我们去减重、去优化，来提高火箭的性能。 据悉，朱雀三号箭高66米、直径4.5米，当前版本一次性使用运力约13-14吨，重复使用可达10吨级（依轨道不同调整）；配套90米高塔架，未来将加长箭体、升级发动机至100吨级，最终实现900吨起飞推力。 这是国内首次实现九机并联液氧甲烷动力系统集成应用、不锈钢箭体设计、入轨级重复使用火箭高精度返回飞行验证。 箭体采用不锈钢材质，具备强度高、耐热性好、重复使用特性优、成本低的优势，适配大规模生产；燃料选用液氧甲烷，燃烧清洁，冷却与点火特性适配重复使用需求。

12月13日消息，宇树科技今天宣布了一项重磅功能首发人形机器人App Store。 这个应用商店内包含用户广场、动作库等内容，用户可以在其中自行下载各项动作和预设，一键get复杂操作。 比如目前公测已经首发了搞笑动作、扭扭舞、李小龙三大预设。 以李小龙为例，官方介绍如下： 这个程序是专为发烧级机器人玩家打造的动作控制APP。通过独家的动力学算法与动作捕捉数据，我们将李小龙（Bruce Lee）经典的截拳道（Jeet Kune Do）动作库无缝移植到您的机器人硬件上。 本应用旨在利用宇树G1强大的运动控制能力，高精度还原李小龙的经典武术动作。用户可以轻松地在宇树走跑模式和武术状态之间切换，一键启动或停止武术动作。 根据上的商店页面显示，该动作适用于G1-Edu、G1-Edu+平台，对应机器人型号直接下载安装就能复刻一套复杂的武术动作。 整体来说，就像是大家日常在手机上安装App一样，人形机器人通过应用商店也能解锁各种技能，让大家体验更方便。 未来随着官方的开发，以及其他开发者、用户的分享，将会建立一个庞大的数据库，普通用户可以体验到的内容也能越来越丰富。 而且通过移动端APP就能操作安装，非常便捷。 安装体验流程如下： 打开APP-启动对应机器人型号的APP（Go2/B2/H1等） 连接机器人-确保手机与机器人在同一Wi-Fi网络下 进入动作库-点击「功能」「动作库」 开始安装-找到已获取的动作，点击右侧「安装」按钮 等待完成-耐心等待下载和安装过程 查看动作-在「本地动作」中确认安装成功